威马发布 L2 辅助驾驶系统,特斯拉外的「最佳选择」?

摘要

沈晖表示:有一种自动驾驶叫特斯拉,另一种就是威马。

60km/h,极客公园驾驶的威马 EX5 维持在这个时速,直到跟上前面的车辆,它才变为跟随前车,速度与前方车辆保持一致。一段路跑下来,极客公园全程都没有碰过刹车或者油门。包括遇到红灯停车起步的时候,也只需轻点一下油门即可。

这是威马 EX5 上搭载的具有 L2 级(SAE J3016 标准)级别的 Living Pilot 智能辅助驾驶系统。3 月 27 日,威马汽车正式发布了该系统。根据官方宣称,该系统针对中国道路实际驾驶环境,以中国消费者用车习惯和场景为中心,定制开发。

在中国道路实际驾驶环境当中,新款威马 EX5 基于累计 800 万公里,超过 10 万小时的路试和验证数据,进行了大量实际道路及场景测试。

         搭载 Living Pilot 智能辅助驾驶系统的威马 EX5 | 官方提供

威马汽车创始人、董事长、CEO 沈晖表示,将外国辅助驾驶技术直接搬到中国本土来,会有「水土不服」的情况存在,因为中国的道路复杂程度要远远高于美国;相反,如果把中国的辅助驾驶技术放在海外,基本能轻松应付。

另一方面,威马作为「新造车势力」其中一员,把 L2 辅助驾驶系统落实到汽车上的速度,不可谓不快。


暂时解放手脚的驾驶

这次发布的威马 EX5 智行辅助驾驶系统包含了 12 项功能。其中包括 4 项高级驾驶辅助,及 8 项安全提醒和辅助。ACCA(带停走功能的自适应巡航)、ICA(高速巡航车道中央行驶辅助)、TJA(低速跟车随行辅助)、APA(自动泊车辅助)都属于高级驾驶辅助。

为了实现这几个功能,威马 EX5 用上了高清摄像头+毫米波雷达融合方案。

         威马 EX5 核心硬件探测范围 | 官方提供

全车搭载了三枚毫米波雷达,一枚在车头进气格栅正下方,探测距离达 160m;后方两侧分别有两枚探测距离 80m 的毫米波雷达,高清摄像头则放置在前挡风玻璃内。此外,四周还搭载了 4 个全景摄像头与 12 个超声波雷达。

需要说明的是,这套 Living Pilot 智行辅助系统仅限 2019 年新款量产 EX5 上搭载使用,APA 自动泊车辅助为选装。在 2018 款 EX5 上,极客公园发现辅助驾驶功能较新款更少,仅有 ACC Stop&Go 停走型自适应巡航、BSD 盲区监测、LDW 车道偏离警告等 7 项(详见下图),并且在配置表中显示辅助驾驶系统选装包将在 2019 年交付。

2018 款 EX5 高级驾驶辅助系统功能
         2019 款 EX5Living Pilot 功能 | 官方提供

基本上,ACCA+TJA 希望能够「解放双脚」,ICA 希望「解放双手」。

威马 EX5 将辅助驾驶系统操作按键放在了方向盘左侧,共有开启、取消定速巡航,Reset、Set、ICA 开启以及减少、增加与前车距离七个按键。按下定速巡航键,再按下 SET 键,仪表盘屏幕上的指示灯便会变成绿色,代表定速巡航已开启。

         威马 EX5 方向盘上辅助驾驶系统按键 | 现场拍摄

在前方有车的情况下,威马 EX5 能够跟上前车,随前车速度快慢自动调整;没有前车的情况下,车辆就按照设定的速度前行。该车辅助驾驶系统支持最高时速 130km/h,但在驾驶时一般按照道路上限制的时速设定,车前的高清摄像头同时支持识别路标,在仪表盘上显示时速标志提醒。

然后按下 ICA,一个方向盘图标也会出现在仪表盘上。L2 级别的辅助驾驶全部开启,车辆能在你无需把脚放在油门或刹车上安稳行驶,而方向盘需要司机的手搭在上面。极客公园了解到,方向盘内部搭载的传感器,感应到力时方能判定司机在专心驾驶。如果 15 秒钟没有感应到司机双手,则会发出警告。

不过,刚上手时旁边的工程师帮助我们进行引导,驾驶 20 分钟左右才能熟练掌握上述操作,交互的逻辑上不够简便。就目前的体验来说,退出辅助驾驶系统之后需要按 Reset 键才能恢复上一次的设定速度,而实际操作时很容易误操作。

         驾驶过程中 | 现场拍摄

在极客公园的体验过程中,高速道路上开启辅助驾驶的体验非常流畅,放在刹车上的脚基本可以休息。相比之下,在城市道路试驾中,极客公园时不时会踩刹车退出。

原因也很简单,中国的城市道路情况参差不齐,车道线不清楚的情况下,依靠视觉辨认道路的辅助驾驶系统无法保证正常在道路上行驶。并且,城市道路经常会出现电动车、自行车等车辆,这些车辆大概率是汽车驾驶的隐患。

此外,城市道路中比较拥挤的话,开启辅助驾驶的车辆跟前车定速巡航时,旁边车辆强行并道的时候系统很难快速反应,容易造成危险。

而在略开放的城市道路上,EX5 的这款辅助驾驶系统表现很好。遇到红绿灯时,也可随前车自动刹车。当重新起步时,只需轻踩油门或者按方向盘上的 Reset 键即可继续跟随前车,0-130km/h 均可开启 ACCA。

         TJA 辅助驾驶 | 官方提供

需要特别注意的是使用毫米波雷达时有一个特殊情况。如果没有前车跟随的情况下,突然遇到静止的车辆,威马工程师提示这里要注意路况,可能需要提前采取刹车干预。这是由于毫米波雷达的局限性,它惯于识别移动中的车辆,静止车辆则可能识别不准确需要司机制动。

毫米波雷达的识别角度为 90°,因此在所有道路上过急弯或者掉头时,跟随前车很可能达不到理想的效果。所以在过急弯的时候,还是司机自己把控比较好。


新造车的自动驾驶之路

威马其实在自动驾驶方面早有布局。

2015 年 12 月成立的威马汽车,四年内相继完成了量产 EX5 和 L2 级别辅助驾驶,可见在自动驾驶方面,威马起步并不算晚。目前,威马 EX5 搭载的 Living Pilot 智行辅助系统为威马与博世深度合作定制开发。

同时,威马与国内最大的自动驾驶公司之一——百度也达成了合作。数据显示,2017 年 12 月、2019 年 3 月百度分别参与了威马汽车 B 轮与 C 轮的融资,双方合作也不断加深。

CES2018 百度世界美国会场上,威马汽车成为首批应用百度 Apollo 技术的新造车品牌。在 CES2019 上,威马汽车与百度成立「智能汽车全球联合技术研发中心」,百度将批量采用威马汽车产品作为测试车辆,用于自动驾驶研发线控改装,并在 2019 年内展开 Valet Parking 自主泊车、高速自动驾驶等量产功能的联合研发与测试运营。

         威马汽车联合创始人、高级副总裁陆斌在 CES2019 百度世界美国会场 | 图源网络

本次除发布 Living Pilot 智行辅助系统外,威马汽车宣布将在四川省绵阳市打造威马汽车自动驾驶技术中心。据悉,该中心建成后,将打通威马汽车自动驾驶技术从研发到量产的完整闭环,加快威马汽车自动驾驶技术研发成果的量产速度。

在沈晖看来,标配 L2 辅助/自动驾驶级别的 Living Pilot 智行辅助系统,让过去仅在部分豪华车上配置的尖端科技,首次进入 20 万元区间,使「贵族价格的配置向平民化、大众化普及」,将科技真正普惠于民,助推产业更迭,引领消费升级。

         威马汽车创始人、董事长、CEO 沈晖 | 官方提供

沈晖对媒体的表述很有自信,他认为目前国内不少车企只是实现了部分功能,并非完全意义上的 L2 级别的自动驾驶功能。在绵阳&威马自动驾驶技术中心项目签署仪式当中,沈晖甚至表示:有一种自动驾驶叫特斯拉,另一种就是威马。言外之意,从严格意义上说,除了特斯拉之外,并没有任何一家新造车达到全系列 L2 级别的自动驾驶。

从整个汽车行业来看,诸如自适应巡航控制(ACC)、车道偏离纠正、前方碰撞预警等功能在大部分新车型上已经装载,基本依照雷达+摄像头的方案即可实现。在已量产车辆的「新造车势力」当中,小鹏汽车已宣布搭载全自动泊车辅助,未来会逐渐 OTA 升级自动驾驶功能;而蔚来汽车虽未全部开放高级辅助驾驶功能,但依照规划,2019 年 4 月和 6 月分别会迎来两次较大的版本更新,将四项高级辅助驾驶功能远程下放到车辆当中。

辅助驾驶只是「新造车」们的第一步,现在看上去甚至不足够出乎意料。但不断升级辅助驾驶功能,越来越多的自动驾驶功能才能建立起一道真正的护城河,只是它升级的「加速度」才是我们要看到的关键问题。


责任编辑:王训魁

最新文章

极客公园

用极客视角,追踪你最不可错过的科技圈。

极客之选

新鲜、有趣的硬件产品,第一时间为你呈现。

顶楼

关注前沿科技,发表最具科技的商业洞见。